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二、充气柜的历史背景
充气柜早是上世纪七八十年代日本首先开发研制的，随后世界各国先后开发出相应产品，主要电压等级在7.2-126kV；早所有母线，元器件，互感器等等都装在密封箱内内，到了90年代24-36kV的充气柜有了迅猛的发展，互感器之类的以放置于气箱外面，固体界面绝缘技术已经运用于高压元件插接。而我国应该也是在90年代引进及使用该类技术，（具体时间不详）此后经过十年左右的发展，充气柜逐渐得到用户的广泛认可，国内部分厂家大概在2000年左右通过引进国外技术、中外合资等手段抢占国内市场。国外知名厂家主要有ABB、西门子、Althom、施耐德、日立、三菱等，所有大电气公司都有7.2～40.5kVC-GIS，并实现产品全系列化。在2000到2010的十年里充气柜的绝缘技术，散热技术，密封技术，真空灭弧室的开断技术，焊接技术以及数字化控制、保护、监视技术都有了迅猛的发展。
10KV 机器人焊接
该系统具备8大特点：
1.位置调整机构功能；2.快整定位功能；3.起始点寻位功能；4.单元自动适应功能；5.任意角度旋转功能；6.激光传感器功能；7.除尘系统功能；8.焊接房保护功能。
全自动焊接系统，机器人全自动螺柱焊接系统、点焊定位夹具等，设备及工艺不断完善，适用各个品牌SF6充气柜、环保柜（氮气柜、纯净空气柜）等，目前有行业用户已有上百家，得到广大用户的好评。
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